La torre del Pirulico, atalaya del Peñón o torre de los Diablos es una atalaya o torre de vigilancia costera situada en el municipio de Mojácar (al sur de la Torre de Macenas), provincia de Almería, Andalucía, España.
Es una atalaya nazarí, construida entre los siglos XII y XIV y que se seguiría usando como torre de vigilancia durante el siglo XVI. Fue restaurada el año 2009.
La torre tiene una forma troncocónica y está construida en mampostería realizada con piedra del lugar y mortero de cal. La entrada se realiza por una puerta de arco rebajado situada a unos 7 metros de altura a la que hoy se puede acceder mediante una escalera metálica fija. En su interior posee una estancia de la que parte una escalera interna de un tramo curvo que permite acceder a la azotea de la torre. La parte inferior de la torre tiene un hueco que permite atravesarla para acceder al borde del acantilado sobre el que la torre está construida.
